다이나믹셀 AX-12W
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다이나믹셀 AX-12W

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자체상품코드:  ROBOTIS-DYNA-003
브랜드:      ROBOTIS
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특징

다이나믹셀 AX-시리즈는 로보티즈 STEM, 프리미엄, GP에 사용되는 보급형 모델로써 휴머노이드, 4족, 6족로봇 등 다양한 형태의 로봇을 손쉽게 제작할 수 있습니다.

바퀴로 사용도 가능하여 단일 모듈만으로 휠타입과 관절타입이 혼용된 로봇을 만들 수 있습니다.

다양한 종류의 고강도 엔지니어링 플라스틱 옵션프레임을 이용하거나 3D프린터를 이용하여 프레임을 직접 제작하시면 어떠한 형태의 로봇도 저렴한 비용으로 제작할 수 있습니다.

AX-12W는 AX-12A와 동일한 외형의 고속회전 모델로, 체결 구조 및 제어 방식이 동일합니다.

470RPM의 고속 회전을 이용한 바퀴 구동형 로봇 제작에 최적화되어 있을 뿐만 아니라, AX-12A와 같이 로봇의 관절로도 사용할 수 있습니다.

기본 구성품
AX-12W 1
B01-HORN (기본장착) 1
HORN SPACER 1
FP04-F3 1
BPF-WA/BU Set 1
3P 케이블 200mm 1
볼트 PHS M2x6 16
볼트 PHS M3x10 1
너트 M2 (N1) 16
도면

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주의사항

AX-시리즈 전용 프레임만 사용할 수 있으며, MX-시리즈, X-시리즈용 옵션프레임은 사용할 수 없습니다.

세부사양
Model Name AX-12W
MCU -
Input Voltage Min. [V] 9.0
Recommended [V] 11.1
Max. [V] 12.0
Performance Characteristics Voltage [V] 12.0
Stall Torque [N·m] 0.20
Stall Current [A] 1.4
No Load Speed [rpm] 470.0
No Load Current [A] 0.26
Continuous Operation Voltage [V] -
Torque [N·m] -
Speed [rpm] -
Current [A] -
Resolution Resolution [deg/pulse] 0.2930
Step [pulse/rev] 1
Angle [degree] 300
Position Sensor Potentiometer
Operating Temperature Min. [°C] -5
Max. [°C] 70
Motor Cored
Baud Rate Min. [bps] 7,843
Max. [bps] 1,000,000
Control Algorithm Compliance
Gear Type Spur
Gear Material Engineering Plastic
Case Material Engineering Plastic
Dimensions (WⅹHⅹD) [mm] 32 X 50 X 40
Dimensions (WⅹHⅹD) [inch] 1.26 X 1.97 X 1.57
Weight [g] 53.00
Weight [oz] 1.87
Gear Ratio 32 : 1
Command Signal Digital Packet
Protocol Type Half duplex Asynchronous Serial Communication (8bit, 1stop, No Parity)
Link (Physical) TTL Level Multi Drop Bus
ID 0 ~ 253
Feedback Position, Temperature, Load, Input Voltage, etc
Protocol Type Protocol 1.0
Operating Mode / Angle Wheel Mode：Endless turn
Joint Mode：300 [deg]
Output [W] -
Standby Current [mA] 49

 

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