제품 소개

STS3215 서보 7.4V 1/345 1/191 1/147 기어 오픈 소스 SO-100 및 SO-101 무기 AI 로봇

3 유형 STS3215 사양: 코드: ST-3215-C044 기어 비율: 1/191 토크: 24.3kg.cm/338.05oz.in(6.0V) 27.4kg.cm/381.18oz.in(7.4V) 속도 0.137 초/60 도 (6.0V) 0.116sec/60 도 (7.4V) 크기: A: 45.22mm B: 24.7mm C:35mm 명령 신호: 디지털 패킷 코드: ST-3215-C046 기어 비율: 1/147 토크: 9.2kg.cm/127.98oz.in(6.0V) 14.4kg.cm/200.32oz.in(7.4V) 속도: 0.111sec/60 도 (6.0V) 0.094sec/60 도 (7.4V) 크기: A: 45.22mm B: 24.7mm C:35mm 명령 신호: 디지털 패킷 코드: ST-3215-C001 기어 비율: 1/345 토크: 16.5kg.cm/229.540z.in(6.0V) 19.5kg.cm/271.28oz.in(7.4V) 속도: 0.238sec/60 도 (6.0V) 0.192sec/60 도 (7.4V) 크기: A: 45.22mm B: 24.7mm C:35mm 명령 신호: 디지털 패킷

특징:

-3 기어 비율 1/345 ,1/147 및 1/191

-케이스는 더 높은 강도를 가진 엔지니어링 플라스틱 껍질을 채택합니다,

-중심 거리 최적화, 더 컴팩트 한 전체 구조,

-그것은 낮은 프로파일 (5mm), 몸은 이중 축 구조 디자인을 채택합니다,

-원형의 구조적 특성은 솔리드,

-금속 교장 서보 혼이있는 이중 나가는 케이블의 배선 모드,

-4 중 로봇, 뱀 로봇, 데스크탑 로봇, 휴머노이드 로봇 및 기계식 팔에 적용하는 데 적합합니다.

SKU:STS3215 제품 이름:STS3215 서보 7.4V 1/345 1/191 1/147 기어 오픈 소스 SO-100 및 SO-101 무기 AI 로봇 외관 크기: 45.2X24.7X35mm (청사진 참조) 피드백: 부하/위치/속도/전압/전류/온도 전자 보호: 과열/과전류/과전압/과부하 보호 구조적 특징: 쉘은 더 높은 강도와 엔지니어링 플라스틱 쉘을 채택하고, 중심 거리를 최적화하고, 더 컴팩트 한 전체 구조를 채택합니다. 서보 기어는 1:345 구리 기어 조합, 더 높은 토크를 채택합니다. 동일한 토크에서 스탠드 드 서보 크기와 비교하면 더 낮은 프로파일 (5mm), 몸은 이중 축 구조 디자인을 채택하고, 원형의 구조적 특성은 솔리드, 금속 교장 서보 혼이있는 이중 나가는 케이블의 배선 모드, 그것은 4 중 로봇에 적용하기에 적합합니다, 뱀 로봇, 데스크탑 로봇, 휴머노이드 로봇 및 기계 팔. 전자 제어 기능: 1. 가속 시작 정지 기능: 속도와 가속 값을 설정할 수 있으며, 모션 효과가 더 부드럽습니다. 2. 높은 정밀도, 360 도 절대 위치 4096 비트 정밀도, 가장 높은 위치 해상도는 0.088 도, 컨트롤이 90 도, 입력 4096 / 360*90 = 1024, 컨트롤이 180 ° 인 경우, 입력 4096 / 360*180 = 2048 계산합니다. 3. 4 개의 작동 모드 전환 (모드 0 위치 서보, 모드 1 속도 폐쇄 루프, 모드 2 속도 개방 루프, 모드 3 단계 서보) 이 있습니다. 1)、 모드 0: 위치 모드, 기본 모드. 이 모드에서, 360 도 절대 각도 제어가 실현될 수 있다. 지원 가속 운동. 2), 모드 1: 속도 폐쇄 루프, 프로그래밍 인터페이스에서 작동 모드가 1 로 설정되고, 속도 폐쇄 루프 모드로 전환됩니다. 실행 속도 열에 해당 속도를 입력합니다. 3)、 모드 2: 개방 루프 속도, 프로그래밍 인터페이스에서 작동 모드가 2 로 설정되고, 개방 루프 모드로 전환됩니다. 실행할 시간 열에 해당 시간을 입력합니다. 4)、 Mode3: 단계 모드: 프로그래밍 인터페이스에서 최대/최소 각도 제한이 0 으로 설정되고 작동 모드가 3 으로 설정됩니다. 위치 막대에 위치를 입력하여 목표 위치를 향해 나아갑니다. 같은 방향으로 계속 진행하려면 위치를 다시 클릭하십시오. 4, 멀티 턴 모드, 360 도 절대 제어 및 피드백, 최고 정확도, 절대 위치 제어는 플러스 또는 마이너스 7 턴이 될 수 있지만 전력 사이클의 수는 저장되지 않습니다, 절대 위치 피드백 값만이 유지된다. 5, 하나의 키 교정, 모든 위치에서 360 도 각도 설치, (40 (십진법) 주소 입력 128 (십진법)) 하나의 키 보정 현재 위치는 중간 (2048 (십진법)) 입니다. 6, TTL 통신 레벨, 반 이중 비동기 통신, 읽기 및 쓰기 매개 변수를 조정하는 버스 프로토콜 지원, 동기식 읽기 기능을 추가하십시오 (버스의 각 서보로부터 읽기 명령을 수신하라는 명령을 차례로 보내십시오). 7, 다중 보호, (과부하, 과전류, 과전압, 과열, 스위치 설정, 상태 매개 변수 변경) 1), 과부하 보호: 위치 감지를 통해 시작 위치에서 목표 위치로 이동하는 동안, 현재 위치가 장애물의 차단을 만난 후 목표 위치가 아닌 것으로 검출되면, 하역력은 2S (디폴트 차단력의 20%) 동안 지속된다. 새 명령이 트리거될 때까지 보호 해제 2), 과전류 보호: 설정된 현재 값을 통해 전류가 설정된 현재 값에 도달하는지 확인하십시오. 설정된 전류 값에 도달하면 힘을 해제하십시오 (기본 토크는 0). 새 명령이 트리거될 때까지 보호 해제 3), 과전압 보호: 현재 전압 값을 감지합니다. 설정 전압 값을 초과하면 알람에 과전압이 표시됩니다. 4), 과열 보호: 현재 모터 온도를 감지하십시오. 온도가 설정 값을 초과하면 알람에 과열이 표시됩니다. 8: 여러 피드백: 1) 부하 피드백: 전류 제어 출력은 모터의 전압 듀티 사이클을 구동하고, 전체 규모는 1000 = 100% 토크 출력입니다. 2) 현재 피드백: 서보 작동 전류, 1 = 6.5mA 3) 전압 피드백: 서보 작동 전압, 70 = 7V,0.1V 4) 온도 피드백: 현재 서보 (측정 온도) 의 내부 작동 온도. 5) 속도 피드백: 피드백 현재 모터 회전 속도 및 단위 시간 (초당) 의 단계 수 50 단계/초 = 0.732RPM 1 단계 = 0.088 ° 88 °/초 = 1000 단계/초 = 약 15RPM 1RPM = 6 °/초 。 0.1Sec/60 ° = 10/0.10RPM = 100RPM 9, 오픈 PID 매개 변수.

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1. 제품 성능 설명

FEETECH STS3215M 7.4V 19KG.CM 플라스틱 케이스 금속 기어 자기 인코더 더블 샤프트 TTL 직렬 버스 서보 휴머노이드 로봇, 헥사 포드 로봇 및 로봇 팔과 같은 강력하고 복잡한 작동이 필요한 응용 프로그램을 위해 특별히 설계되었습니다. 이들 서보 (servos) 는 360 ° 의 유효 범위에 걸쳐 위치 제어를 제공하면서 360 ° 연속 회전이 가능하다. 서보를 구성 및 제어하고 위치, 속도 및 온도에 대한 피드백을 얻는 데 사용되는 RS485 4P 인터페이스. 여러 서보는 동일한 직렬 버스에서 데이지 체인 될 수 있습니다.

사양 개요:

FEETECH STS3215M 7.4V 19KG.CM 플라스틱 케이스 금속 기어 자기 인코더 더블 샤프트 TTL 직렬 버스 서보.